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基于FOC控制的ACR参数自学习的研究
基于FOC控制的ACR参数自学习的研究
来源 :硅谷 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiaomy
【摘 要】
:
通过电流环传递函数模型的建立,根据电机参数:R,L以及系统参数J等,以及要求控制的性能指标,自动运算出电流环的控制参数。从而不再需要守东调节P、I参数,减少人为调节的工作
【作 者】
:
张劲秋
【机 构】
:
上海交通大学;
【出 处】
:
硅谷
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
ACR
电流环
PI参数自学习
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通过电流环传递函数模型的建立,根据电机参数:R,L以及系统参数J等,以及要求控制的性能指标,自动运算出电流环的控制参数。从而不再需要守东调节P、I参数,减少人为调节的工作量及误差。
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