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为了使导弹武器在电子干扰配合下高效地进行最优航迹规划,达到安全、快速突防的目的,针对连续性、严密性布防的预警雷达网,根据雷达暴露区计算方法,得到分布式干扰下雷达网的有效探测范围,以及两部雷达之间连线方向最大探测距离的计算公式、导弹安全通过雷达威胁区的条件公式和扩展航迹点的计算公式,提出了一种基于A*算法的导弹航迹规划方法。仿真了分布式干扰下导弹突防2部雷达网和5部雷达网的航迹规划算例。仿真结果表明:该方法具有航迹代价小、受到雷达威胁概率小、高效、简便的特点,能够直接规划出满足导弹突防雷达网条件的最优航迹。