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针对子午线轮月台生产线上现有机械手取胎方式的不足，开发了一种结构简单、易于制造、工作效率高的与悬挂。链配合使用的取胎装最。该装置设于移动式悬挂链的下方，含有与悬挂链同向运动并向下倾斜的运输带，胎坯吊挂在悬挂链的钩子上。工作过程中，胎坯被悬挂链带着移动并逐渐呈倾斜状搭上运输带，因为运输带向下倾斜的缘故，胎坯很快呈直立状，当运输带的线速度大于悬挂链的线速度时，胎坯与运输带之间的摩擦力可将胎坯从悬挂链上轻易地取走。该取胎装置的成功研发大幅降f氐了生产成本；提高了工作效率，同时杜绝了取月台过程损坏胎坯的问题。