【摘 要】
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为解决花生两段式机械收获过程中因花生捡拾装置存在植株＂壅堆＂与＂抛起＂而造成掉果损失的问题,结合相应的花生收获农艺和植株物理机械特性,针对滑道式弹齿滚筒式捡拾装置,根据弹
【机 构】
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沈阳农业大学工程学院,辽宁省农业机械化研究所
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为解决花生两段式机械收获过程中因花生捡拾装置存在植株＂壅堆＂与＂抛起＂而造成掉果损失的问题,结合相应的花生收获农艺和植株物理机械特性,针对滑道式弹齿滚筒式捡拾装置,根据弹齿在捡拾、举升、推送和空回4节拍中实现的理想摆动姿态和运动规律,以捡拾装置护板半径最小为主要目标,采用非支配排序遗传算法NSGAII进行了弹齿、曲柄、滑道和护板等多元件整体优化设计和机构参数优化,分析了弹齿、曲柄、护板等构件参数变化对目标函数的影响。根据4个工位中弹齿摆动特点,设计凸轮滑道中心线轨迹方程,运用Matlab编程获得滑道中心线
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