【摘 要】
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通过对转弯的汽车进行受力分析,利用牛顿第二运动定律a=F/m,建立了以初速度v0运动的汽车转弯的动力学模型：X＇=AX,其中X=（x＇（t）y＇（t））,A=（0b-b0）,初始条件为（x＇（0）y＇（0））=（0v0）,解以上线性微分方程组
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通过对转弯的汽车进行受力分析,利用牛顿第二运动定律a=F/m,建立了以初速度v0运动的汽车转弯的动力学模型：X＇=AX,其中X=（x＇（t）y＇（t））,A=（0b-b0）,初始条件为（x＇（0）y＇（0））=（0v0）,解以上线性微分方程组,得其基解矩阵为exp（At）=Φ（t）Φ-1（0）=（cosbt sinbt -sinbt cosbt）,从而满足初值条件的解为：（x＇（t）y＇（t））=exp（At）（x＇（0）y＇（0））=（v0sinbtv0cos bt）,对该方程继续积分,最终得到转弯汽车
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