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目的研究经皮肾镜碎石取石术中使用右美托咪定镇静镇痛的效果。方法择期在硬膜外麻醉下行经皮肾镜碎石取石术的复杂性泌尿结石的患者60例,年龄18～60岁,ASA I-Ⅲ级,随机分为两组,每组30例：D组用右美托咪定作为麻醉镇静的辅助用药;DF组用盐酸哌替啶＋氟哌利多作为麻醉镇静的辅助用药。记录患者麻醉前（T0）、用药后5 min（T1）、经尿道置入输尿管导管时（T2）、手术60 min（T3）、手术120 min（T4）、术毕（T5）的MAP、Sp02、HR、R amsay评分的变化情况,记录硬膜外腔给药的间隔