【摘 要】
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针对液压挖掘机受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题,提出了基于混合动力挖掘机的两级模糊控制方法。该方法首先根据泵的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断,给出
【机 构】
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广西柳工机械股份有限公司装载机研究院,广西柳工机械股份有限公司挖掘机研究院
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针对液压挖掘机受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题,提出了基于混合动力挖掘机的两级模糊控制方法。该方法首先根据泵的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断,给出电机应提供的助力力矩。其次,根据超级电容的能量状况,对泵和电动机助力力矩进行第二级模糊处理,调整助力力矩与泵的批量,从而实现发动机低油耗下的整机功率匹配。随后,在MATLAB与AMESIM中构建混合动力模型,并将这一控制策略应用到所建模型,对比于传统的液压泵控系统,进行仿真,仿真结果表明,该方法不仅能够有效的实现泵,发动机与超级电容之间的能量匹配,而且能够达到较好的整机作业效率与低油耗目标。最后,将这一控制方法应用到混合动力挖掘机的整机上进行试验,试验结果表明,该方法具有较强的实用性与节油性。
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