【摘 要】
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为了解决现有大、重、特结构件立向角焊缝焊接接头熔深较浅导致需要换置焊接设备和预制坡口的问题，提出一种采用机器人三角形摆动模式的焊接工艺。通过对机器人在不同摆动方式
【机 构】
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沈阳工业大学材料科学与工程学院; 上海振华重工(集团)股份有限公司上海振华重工长兴分公司;
【基金项目】
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上海市科学技术委员会科研计划项目(16DZ1120201)
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为了解决现有大、重、特结构件立向角焊缝焊接接头熔深较浅导致需要换置焊接设备和预制坡口的问题，提出一种采用机器人三角形摆动模式的焊接工艺。通过对机器人在不同摆动方式下的焊接热输入进行计算，结合电弧热的温度分布特点，在经典双椭球热源模型的基础上建立不同摆动方式下的热源模型，提取角焊缝根部与侧壁熔深的焊接热循环曲线。结果表明，机器人三角形摆动方式在增强立向角焊缝熔深方面具有突出作用。三角形摆动方式所获得的根部熔深是锯齿形摆动方式的3～5倍。与锯齿形摆动方式相比，三角形摆动方式所获得的侧壁熔深提高了25%～50%，焊脚尺寸约增加1/3，且焊缝表面成形微凹，因而利于多层多道焊接。
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