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分析了汽车的单轮动力学模型、轮胎模型、制动系统模型和控制模型，在理想路面上，为使汽车与地面保持最大附着系数以达到最佳制动状态，建立了模糊控制器，并引入了预测控制理论，实现了汽车ABS的模糊预测控制。
汽车ABS的模糊预测控制策略研究
【摘 要】
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分析了汽车的单轮动力学模型、轮胎模型、制动系统模型和控制模型，在理想路面上，为使汽车与地面保持最大附着系数以达到最佳制动状态，建立了模糊控制器，并引入了预测控制理论，实现
【机 构】
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武汉理工大学机电工程学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年10期
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