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在ADAMS中建立了装载机工作装置刚柔耦合模型和液压系统模型．分别在3种典型工况下进行了仿真并在相同的工况下对实验样机进行了动态结构强度实验和系统油压实验．通过仿真与实验结果比较，证明仿真结果是基本正确的，采用机液耦合的仿真方法是可行的，仿真的结果可用来指导工作装置及其液压系统的设计．建模及分析方法对于其他类似机液耦合机构的仿真研究有参考意义．