四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究

来源 :云南民族大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zboboz

【摘要】

：

以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处

【作者】

：

邱鹏瑞刘筠刘聪

【机构】

：

昆明理工大学国土资源工程学院,昆明冶金高等专科学校实训处,昆明冶金高等专科学校矿业学院

【出处】

：

云南民族大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

：

四旋翼无人机 Pixhawk OpenCV 位姿估计视觉着陆

【基金项目】

：

云南省教育厅科学研究基金(2018JS548)

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以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处理上位机NVIDIA TX2中进行图像处理,并结合OpenCV函数库功能完成地标检测识别,最终实现四旋翼无人机位姿解算与自主着陆.

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