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基于桥墩极限位移三分量模型，从弯曲、剪切和纵筋滑移变形等三方面分析了桥墩塑性铰长度的主要影响参数；通过40个圆形钢筋混凝土桥墩试验数据的分析，建议了桥墩塑性铰长度的理论公式及经验公式；并对建议及各规范的塑性铰长度公式进行了模型桥墩、足尺桥墩和实桥桥墩的验证。结果表明：钢筋混凝土桥墩塑性铰长度主要随墩高、截面高度、材料特性参数（fydb/√f′c）及纵筋率的增大而增大，与轴压比、配箍率等关系不大；与试验结果相比，就平均意义而言，各国规范塑性铰长度计算结果偏于安全，但均有较大的离散性，日本JRA规范最为保守，