【摘 要】
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车辆转向驱动转矩协调控制对车辆纵向和侧向动力学的影响的分析表明,转矩协调控制可以提高车辆的加速潜力和极限行驶性能,提高车辆的稳定性和操纵性,为车辆的转向节能行驶提供理
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车辆转向驱动转矩协调控制对车辆纵向和侧向动力学的影响的分析表明,转矩协调控制可以提高车辆的加速潜力和极限行驶性能,提高车辆的稳定性和操纵性,为车辆的转向节能行驶提供理论依据。仿真结果表明,提出的控制系统很好地跟踪了车辆的运动状态,实现了车辆的转矩实时调整,提高了车辆的稳定性。
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