【摘 要】
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数字系统控制器是伺服系统中重要的组成部分,目前多选用DSP芯片作为控制器,但DSP芯片成本高,故需要选择一款性能出色且低成本的芯片作为替代。文章选用一种STM32芯片作为控制
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数字系统控制器是伺服系统中重要的组成部分,目前多选用DSP芯片作为控制器,但DSP芯片成本高,故需要选择一款性能出色且低成本的芯片作为替代。文章选用一种STM32芯片作为控制器,通过无线模块发送控制指令,STM32接收到指令并传输给步进电机的驱动模块,驱动模块发送指令给步进电机,并带动机械臂按指令方向进行运动。通过程序设计,实现了步进电机控制机械臂进行各方向的稳定运动,且控制精度良好。经实验验证,该控制器稳定性良好,步进电机运动的各项指标符合要求。
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