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慧鱼模型提供了机器人搭建和软件设计平台，操作简单，降低了机器人的制作难度，是培养学生动手制作能力，提升学习能力的有效途径。结合森林工程专业机器人技术课程的教学目标，根据机器人运动学设计的基本要求，通过采用慧鱼模型构建寻光避障机器人模型，对其机构创新设计进行探索研究，并使用慧鱼模型专用软件ROBO Pro模版化语言，对模型编写控制程序，分析并验证了寻光避障机器人的控制方法，建立了实物模型。该方案可以应用到森林工程专业机器人技术课程教学改革中，提高学生的参与兴趣与创新精神。