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为解决摆镜扫描速度振荡的问题，采用永磁同步电机作为扫描驱动电机，建立了控制系统的传递函数模型，同时，根据摆镜扫描运动具有周期性的特点，提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制，该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节，从而改善了系统的跟踪性能．实验结果显示，该控制系统能够有效地提高摆镜扫描的速度稳定性，抑制扫描电机在换向时的振荡现象。