【摘 要】
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针对六维力传感器维间解耦困难、精度不高的问题，提出了一种基于十字梁优化的六维力传感器结构。采用有限元分析方法对优化前后的结构进行了静态力学分析，研究了优化前后的弹性体结构在单维力下弹性体结构的应力应变情况，并利用路径映射方法确定了各弹性梁的最大应变位置，并对结构进行维间耦合分析。同时，通过组桥电路设计对传感器进行进一步的解耦。通过仿真实验对比显示，在单维力作用下，优化后的十字梁弹性体的各维应力应变
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针对六维力传感器维间解耦困难、精度不高的问题，提出了一种基于十字梁优化的六维力传感器结构。采用有限元分析方法对优化前后的结构进行了静态力学分析，研究了优化前后的弹性体结构在单维力下弹性体结构的应力应变情况，并利用路径映射方法确定了各弹性梁的最大应变位置，并对结构进行维间耦合分析。同时，通过组桥电路设计对传感器进行进一步的解耦。通过仿真实验对比显示，在单维力作用下，优化后的十字梁弹性体的各维应力应变之间的维间耦合度较小。验证了该改进型的六维力弹性体结构具有耦合度低、精度高的优点，具有较好的应用前景。
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