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针对应用于国防领域的国内某特种车辆对显控系统的具体功能需求，讨论了在嵌入式实时操作系统vxWorks的基础上利用Motif库作为工具开发图形用户界面的相关技术。从建立基于Tornado的嵌入式应用软件交叉开发环境入手，总结出了X Window／Motif程序接口及其代码的调试框架，研究了在嵌入式图形用户界面实际开发过程中所遇到的具体技术难题，并通过解决这些技术问题，最终实现了对VxWorks在图形用户界面开发方面的功能扩展。