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本文针对制动噪声的研究，首先进行了较为系统的回顾，详细阐述了制动噪声的研究历程。制动噪声的研究自上世纪三十年代至今，已经积累了大量的分析和解释的方法并建立了制动噪声的数学模型和制动器模型。通过对制动噪声各种研究方法的分析归纳，制动噪声的产生机理源于制动器的振动。对制动噪声的抑制，要从根本上控制制动噪声，应从制动器的设计、制造、选用材料入手。在设计上优化制动器结构参数，制造上提高加工质量和装配精度。