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钢管打捆设备在钢管自动化生产线中有着重要作用，新型钢管打捆机械手的应用大大提高了钢管的生产效率，并将废旧钢管裁剪成条状钢带用以钢管包的打捆，极大地降低了生产成本。本文根据对打捆机械手运动学模型分析计算的结果，借助Soilddworks和Adams软件建立了钢管打捆机械手的三维实体模型，并在Adams中编制了各关节的驱动函数。然后在Adams中对打捆机械手模型进行仿真分析，验证了运动学理论推导和结构设计的合理性，并利用仿真后的力学参数为机构进一步的改进设计提供了数据参考，缩短了产品的开发设计周期，使新型打捆