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针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行，还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题，设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统，实现室内定位自主飞行与物体自主识别跟踪功能。
基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统设计
【摘 要】
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针对无人机在室内飞行无法依靠GPS定位飞行，还有一些人员无法到达的地点进行关键信息的搜寻工作问题，设计了一种基于视觉的室内四旋翼无人机目标追踪系统，实现室内定位自主飞行
【机 构】
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北方工业大学电子信息工程学院,北方工业大学计算机学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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北方工业大学2017大学生科研训练项目(XN024-53).
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