论文部分内容阅读
为了在复杂背景、部分遮挡和光照变化等因素干扰的情况下鲁棒地跟踪视频序列中感兴趣的运动目标,提出了一种改进的粒子滤波跟踪算法。该算法针对颜色信息在目标表述中存在的不足,首先对观测模型进行改进,提出了一种基于ICA特征分布的目标模型,将基于核函数的目标特征描述转换到ICA特征空间,由于光照变化引起灰度变化经ICA后仍是同一分量,因此能有效的适应光照变化,不仅考虑并充分利用了空间信息。有效的解决了光照变化及背景颜色相近造成的目标丢失现象,提高了目标跟踪算法的鲁棒性。同时,考虑到粒子的退化现象,将均值平移算