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工业机器人工具参考点装置的创新设计与制作
工业机器人工具参考点装置的创新设计与制作
来源 :江苏工程职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xnlpktg
【摘 要】
:
为提高教学效率,改善测定工具坐标系的条件,提高测定精度,针对工具坐标系测定时的工作要求,设计了两种简单、高效、美观的工具参考点装置。通过数控加工与装配,制作出的实物
【作 者】
:
邓嘉超
蔡红健
肖慧
【机 构】
:
江苏工程职业技术学院
【出 处】
:
江苏工程职业技术学院学报
【发表日期】
:
2020年1期
【关键词】
:
工业机器人
工具参考点
数控加工
industrial robot
tool reference point
numerical control machini
【基金项目】
:
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(编号201910958027Y)
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为提高教学效率,改善测定工具坐标系的条件,提高测定精度,针对工具坐标系测定时的工作要求,设计了两种简单、高效、美观的工具参考点装置。通过数控加工与装配,制作出的实物在实际应用中完全能够满足要求,测定合格率提高,验证了该方案可行。
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