【摘 要】
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以智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制作为研究对象，介绍了智能灌溉控制的系统结构、工作原理和功能要求。阐述了基于ARM的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理。在
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以智能化、自动化、精确化的灌溉和施肥控制作为研究对象，介绍了智能灌溉控制的系统结构、工作原理和功能要求。阐述了基于ARM的控制系统硬件结构、配置、信号检测与处理。在硬件平台搭建完成的前提下，介绍控制系统的软件开发工作。首先，建立嵌入式软件开发环境，移植启动代码BootLoader和嵌入式操作系统μClinux到目标板。其次，介绍了系统应用程序，包括主控制程序、用户操作界面程序、键盘程序以及S3C44BOX一些相关功能模块驱动程序的开发。最后，用常规PID和补偿纯滞后的Smith预估器相结合的控制方法对肥料
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