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论文主要对舰载雷达特别是导航雷达在对海探测的历程中面临的需求和基本现状进行分析,针对无人艇信息感知对雷达传感器的要求,在不断改进发展的雷达体制及总体实现构架上入手,对用户需求的演变,几种历史形成的整机及相关分系统硬件实现进行多维度的比较,提出了一个现阶段与雷达发展相适配的综合雷达系统实现的基本框架,为有效实现性能和成本双控目标提供了一种思路。