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为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性，搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型；然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中，并对其进行动力学以及运动学仿真；最后通过M．ATLAB与ADAMS的接口模块ADAMS／Control，利用MATLAB／Simulink模块搭建火箭的气动数据计算系统以及联合仿真的控制系统，实现基于MATLAB和ADAMS的空投火箭联合仿真。仿真结果验证了该方法建模的正确性和可行性。