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基于MATLAB的主动悬架的最优控制分析
基于MATLAB的主动悬架的最优控制分析
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzsbf
【摘 要】
:
本文通过建立二自由度车辆悬架模型,应用了最优控制理论设计了主动悬架控制器,并在MATLAB/SIMULINK中建立了系统模型并进行了仿真。研究结果表明主动悬架比被动悬架的控制效
【作 者】
:
李俊青
苏铁熊
史小航
【机 构】
:
中北大学机电工程学院
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
最优控制
二自由度
主动悬架
MATLAB/SIMULINK
optimal control
2-D
active suspension
MATLAB/S
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本文通过建立二自由度车辆悬架模型,应用了最优控制理论设计了主动悬架控制器,并在MATLAB/SIMULINK中建立了系统模型并进行了仿真。研究结果表明主动悬架比被动悬架的控制效果要好。
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