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为实现船舶的航迹自动控制,利用视线引导策略,建立了航迹跟踪方法,在推导船舶动力学模型的基础上,设计了船舶航向PID控制器。海上航迹自动控制实验表明该方法能够用于船舶的航迹控制,实现了船舶航迹自动控制的目标。
基于PID算法的船舶航迹自动控制
【摘 要】
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为实现船舶的航迹自动控制,利用视线引导策略,建立了航迹跟踪方法,在推导船舶动力学模型的基础上,设计了船舶航向PID控制器。海上航迹自动控制实验表明该方法能够用于船舶的
【机 构】
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92941部队91分队,哈尔滨工程大学,常州玻璃钢造船厂
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2012年4期
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