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采用Freescale自带CAN总线控制器的MC9S12DG128建立了载重汽车的安全监测系统。通过位于车辆后端的CAN节点对载重车辆的关键参数如气缸压力、倾角、车速、油耗等进行采集,并通过CAN总线把这些参数传输给位于驾驶室的主节点。主节点对这些参数进行分析、显示并存储在IC卡上。试验证明,该系统能出色地完成各项功能。