随着信息感知、机器人等技术的快速发展，自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件，是提高作业效率和品质的重要环节之一，已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵，综述了在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的国内外研究进展，并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。然后对自动定向关键
目的 评价伊伐布雷定联合尼可地尔治疗冠状动脉（下称冠脉）微循环障碍的疗效。方法 选择2015年12月至2019年6月在江阴市中医院住院的患者75例，根据治疗方法不同分为伊伐布雷定组、尼可地尔组和联合治疗组，总疗程12个月。比较各组间心绞痛发作次数、心绞痛持续时间、心电图ST段压低程度和微循环阻力指数（IMR）等指标。结果 伊伐布雷定组治疗前后心绞痛发作次数、心绞痛持续时间、心电图ST段压低程度及I
为提高装置对大喂入量玉米脱出物的清选性能，基于曲柄-双摇杆设计了一种波浪筛机构，通过多筛片组“下凹”与“近似展平”姿态的连续转换，实现了整个筛体的波浪式运动，通过理论分析确定了波浪筛结构。采用CFD-DEM耦合仿真对波浪筛清选装置内气固两相运动进行了数值模拟，得出波浪筛清选装置内上部空间可形成一条高速气流带，其有利于杂余吹散，近筛层气流速度沿波浪筛纵向呈先降低后升高趋势，有利于配合筛片组的“下凹”
毒品犯罪一直是社会关注的焦点,受百年变局和世纪疫情影响,当前毒品犯罪形势不容乐观。全球范围内的毒品产量保持高位,网络毒品交易急速增长,吸毒人数逐年增加,我国禁毒斗争外部挑战更加严峻。国内毒品滥用、制毒活动、制毒物品流失等情况持续好转,但是也出现了滥用品种增多,毒品寄递渠道拓展,毒品犯罪线上线下交织等新情况,毒品犯罪打击工作刻不容缓。近年来,禁毒部门打开毒品打击新思路,与银行部门、司法机关、其他行政
河道单成因砂体划分精度直接影响剩余油刻画精度，进而决定了开发治理和调整的效果。以南堡凹陷M油田辫状河三角洲前缘沉积储层为例，优选地震属性刻画单一朵体边界，在辫状河三角洲前缘地质知识库约束下追踪河道主流线，采用拟声波反演技术刻画河道边界，结合动态资料验证，进行了水下分流河道的精细刻画。研究表明：M油田同期多朵体发育，单个朵体发育2～8支河道，水下分流河道宽度在80～240 m之间，最宽可达440 m
丘陵山区先进适用农机装备的研发是目前国内农机装备研究的热点和难点问题之一。目前，我国丘陵山区农业生产存在“无机可用，无好机用”的现实问题，并且先进适用丘陵山地农机装备（简称山地农业装备）的研发缺乏必要的理论支撑。本文重点综述了国内外山地农业装备尤其是山地拖拉机及山地农机调平技术、山地拖拉机驱动与动力系统、山地农机具及其作业性能的研究现状，阐述了农机土壤压实与坡地土壤耕作侵蚀的研究进展，总结归纳了山
低渗透油藏开发难度大、开发效果较差，需提出一套切实可行、科学合理的注水调整方案。子长油田新寨河区块长2油藏通过开展地质再认识、完善注采井网，针对开发矛盾，采取“推、拉、压、引、调”五种流线优化治理思路，从而改善油藏注水开发效果，形成了一套低渗油藏注水开发技术，同时对低渗透油藏的注水高效开发提供启发和借鉴。
为降低人工打顶的劳动强度，减少化学打顶的环境污染，改善“一刀切”式打顶机构的过打顶情况，通过分析手工打顶过程，设计了一种双圆盘式打顶机构，并基于机器视觉，设计打顶装置单行样机，实现棉花打顶的全程自动化控制。该装置主要由打顶机构、视觉检测机构、运动机构和棉花顶尖识别及控制系统组成。基于棉田调研、结构计算和预试验，确定了打顶装置的整体结构和关键部件尺寸。结合视觉识别研究基础与实际应用，选用YOLO v