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应用稳态运行时阀控液压缸的运行速度与电液比例阀有效输入电压的近似比例关系，并应用前一采样时刻对象的输入输出数据来确立这种关系。提出了保持凿岩钻臂两支臂缸运行速度之比为给定值的静态速比控制方式。其控制算法简单，自适应性强，实验结果表明，该控制方式有效。
凿岩钻臂的一种静态速比控制方式
【摘 要】
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应用稳态运行时阀控液压缸的运行速度与电液比例阀有效输入电压的近似比例关系，并应用前一采样时刻对象的输入输出数据来确立这种关系。提出了保持凿岩钻臂两支臂缸运行速度之
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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凿岩机械气动工具
【发表日期】
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2007年2期
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