基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统

来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:helen_fu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。
其他文献
本节速度既是前面长度、时间的测量的继续,又是后面学习的基础,起承前启后的作用.教材安排了两次学生活动,通过活动引导学生自主提出在不同问题情境下比较纸片运动快慢的方案,并进
The geological units in Shandong Province,North China are important parts of the North China Craton and offer important insights into their crustal evolutionary
如果这个题目使读者感到突兀或费解的话,那么,当我们来考察一些并非偶然的历史现象时,就会发现这是一个少为人注重和研究,然而又是值得注重和研究的课题。
补偿事务为Web服务环境下广泛存在的复杂的聚合事务提供了有效的恢复机制。本文针对web服务事务的复杂性,将智能Agent引入Web服务事务补偿,提出了基于Agent的事务补偿模型。
本文以氧化石墨烯GO(Graphene Oxide)与锂藻土(Laponite)为交联剂,丙烯酸(AA)和2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸(AMPS)为单体,在引发剂KPS和催化剂TEMED作用下通过原位自由基聚合制
设计并实现了基于B/S架构的数据库远程备份与恢复系统。管理员可以通过局域网或广域网对远程数据库进行异地备份与恢复及保存。通过对备份文件进行压缩,减小了备份文件的大小
一般的压阻式硅微加速度传感器结构多采用悬臂梁加质量块的形式,这种结构的传感器有很高的灵敏度,但它会产生很高的横向效应。文中介绍一种八梁结构的三轴加速度传感器,通过
随着经济体制改革的深化和政治体制改革逐步展开,党政分开,政企分离,使企业产生了新的活力,同时,也使企业思想政治工作的内容、方式、特点都较以前发生了重大变化。许多企业的思想
<正>目的:有头颈部远期放射反应的病员作颈内静脉穿刺时,根据脉搏的强弱远近,通过精确的手指定位,提高穿刺成功率。方法:在胸锁乳突肌胸骨端、锁骨端与锁骨上缘形成的三角区
会议
近年来多学科优化方法在国内外发展迅速,得到了广泛的应用,尤其是在飞行器设计领域。而iSIGHT是目前市场占有率最高的多学科优化设计软件平台,许多工程师选择iSIGHT已经在各