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基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:helen_fu
【摘 要】
:
本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。
【作 者】
:
鲍存会
【机 构】
:
陕西理工学院工业自动化重点实验室
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
C++
BUILDER
A/D转换
倒立摆
C++ Builder convert of A/D inverted pendulum
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本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。
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