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基于遗传算法-BP神经网络的PID控制器的设计
基于遗传算法-BP神经网络的PID控制器的设计
来源 :第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SuperMMX
【摘 要】
:
针对常规PID控制器不能对其参数进行自寻优的缺点,提出采用遗传算法优化BP神经网络PID控制器,使3个参数实现在线调整.并通过MATLAB仿真试验表明:基于遗传算法-BP神经网络的PID控制器比常规PID控制跟踪信号的能力要好,而且有较好的自适应和自学习能力.
【作 者】
:
曲尔光
贾毅朝
刘春艳
【机 构】
:
运城学院机电工程系,山西运城,044000
【出 处】
:
第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
遗传算法
BP神经网络
PID控制
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针对常规PID控制器不能对其参数进行自寻优的缺点,提出采用遗传算法优化BP神经网络PID控制器,使3个参数实现在线调整.并通过MATLAB仿真试验表明:基于遗传算法-BP神经网络的PID控制器比常规PID控制跟踪信号的能力要好,而且有较好的自适应和自学习能力.
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