【摘 要】
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用ＮｅｗｔｏｎＲａｐｈｓｏｎ算法研究了ＰＤ控制器控制的、含摩擦环节的伺服系统的低速爬行现象，根据数值计算结果得出了系统参数与爬行现象的关系。
The Newton-Raphson algorithm is used to study th
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用ＮｅｗｔｏｎＲａｐｈｓｏｎ算法研究了ＰＤ控制器控制的、含摩擦环节的伺服系统的低速爬行现象，根据数值计算结果得出了系统参数与爬行现象的关系。
The Newton-Raphson algorithm is used to study the low-speed creeping of the servo system controlled by the PD controller with friction. The relationship between the system parameters and the creeping phenomenon is obtained according to the numerical results.
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