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主要研究能自动循迹的智能机器人,在设计中通过红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能够被单片机识别的数字信号。单片机控制小车的行进、转弯和停止,小车行进过程中还要对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示。
基于AT89S52单片机的智能循迹机器人的设计
【摘 要】
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主要研究能自动循迹的智能机器人,在设计中通过红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能够被单片机识别的数字信号。单片机控制小车的行进、转弯和停止,小车行进过程中还要
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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工业安全与环保
【发表日期】
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2008年11期
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