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自1886年汽车诞生,在一百多年的发展中,汽车发动机的专家们都在探讨同样的问题:如何使发动机以最低燃油消耗量输出最大的功率。于是发动机从一根凸轮轴的二气门发展到两根凸轮轴的四气门,从吸入式进气发展到涡轮增压进气,从固定转角凸轮发展到VVT和VVL,从进气歧管燃油喷射发展到缸内燃油直接喷射,这些改变都为了低油耗高功率加上低排放。