论文部分内容阅读
[摘 要]PLC程序出现问题时，由于程序点多且繁琐，查找故障点时现查看程序中是否有故障点，找出故障点后到现场处理。存在问题，我公司备煤车间配后皮带（M109—M114，PLC控制）联锁开启后，无任何故障显示全部停车，停车后再次开启时仍能启动，但开启后会不定时出现停车的现象，手动启动M114正常开车，出现M114不停车，其它皮带依然停车，没有故障信号。所有皮带手动启车未出现异常停车现象。无联锁开车会造成皮带堵煤情况发生，如果不及时发现，电机会过载损坏，皮带与头轮长时间摩擦也将增加设备的异常磨损。
[关键词]安全 节约 平稳控制
中图分类号：TH222 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）12-0050-01
引言
皮带运输机（ 以下简称皮带） 是一种连续运输机械，被广泛用于港口、电厂、钢铁企业、水泥等的生产线。皮带结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化。尤其在钢铁企业及矿山用量最多、规格最大，具有广阔的市场应用前景。
一、皮带运输机研究现状
皮带机的运行状态监测与综合保护技术已成为长距离、大运量皮带机的关键技术。目前，我国的皮带机检测及保护装置功能较少，可靠性、灵敏度和寿命也都较低。
皮带机运行状态监测技术普遍存在以下问题：长距离皮带机实时监测及故障诊断系统中各子系统相互之间没有有效联系，但是，实际这些子系统之间并不是相互独立的，这样就不能实现信息综合和智能判断；事故检测的漏报率和误报率高，这将会导致皮带机停机，甚至全线停产，严重影响矿井生产；监测系统可靠性低，尤其是计算机监测系统经常会出现运行障碍，不能满足系统安全和系统联合控制的要求，不能实现皮带机的综合监测；网络化技术的应用不够，不能够充分利用设备运行信息，实现资源共享和集成，且远程监测诊断能力也需要加强。
对于保护装置的研制，国外的保护装置保护功能更完善，并且在国内外，基于 PLC 的皮带机保护控制系统也日趋完善。国内在皮带机综合保护系统开发方面做了不少研究。尽管国内有很多厂生产皮带机综合保护装置，但是这些产品在实际使用过程中都不很令人满意。通过调查发现，现有的皮带机综合保护装置普遍存在显示功能不强，显示的信息量不足，显示的画面僵硬，不太形象逼真，数据处理与存储功能较弱，功能扩展性不强，缺乏网络接口等诸多问题。特别是随着皮带机驱动设备不断改进，变频器、CST 等设备已经替代了传统磁力启动器，盘型制动器、自动张紧装置、组合开关等可控设备不断增加，功能单一的皮带机保护装置已经远远不能满足现代化矿井集中监控的要求。所以，目前皮带机综合保护系统还不完善，仍需改进。
目前，除了皮带机运行状态监测和综合保护均不完善外，对皮带机的运行状态监测和综合保护往往分开单独设置，造成传感器的重复布置以及电缆的重复铺设，增加了施工以及后续维护的工作量，同时增加了费用，造成了浪费。
二、对皮带机的常见故障及故障识别方法研究
研究皮带机的常见故障，分析皮带机故障产生的原因；研究皮带机故障的识别方法并选用合适的方法对皮带机故障进行识别。
三、解决措施
基于以上问题，我们对硬件和软件进行详细的检查。首先是对皮带外部保护装置进行检查，M109—M114的拉绳装置、跑偏装置、打滑装置、撕裂装置全部拆除，皮带进行联锁启车依然出现停车现象的发生，排除了皮带外部保护装置对联锁启车的影响，将其全部恢复正常。 其次是对软件进行监控， 将M109—M114 联锁启车的控制程序重新写入，正常联锁开车，然后编写附加程序对M109—M114所有控制联锁的程序进行在线监控，再次出现停车的时候，发现皮带系统集中信号异常中断，对皮带集中信号进行强制，发现还是出现停车现象，最后对plc所有模块进行排查，因出现集中信号异常中断怀疑通讯模块、模拟量输入模块或电源背板存在虚接或焊点开焊现象，通过逐个更换试验，最终找出了是由于背板发生故障所致，找到原因后经过对公司内相同设备的查找，找到了能够使用的背板，更换后运行正常。
较短时间排除了故障，省去了购买时间，还节约了购买背板的费用，正常联锁开车，避免了设备和人员危险因素的发生。
四、结束语
通过这次对皮带出现的不常见的故障原因进行查找、判断和解决，使我们对故障有了新的认识，查找问题时要敢于怀疑一切，打破习惯的理解，多角度、多方面思考问题；在电气联锁设计时对可能出现的或者已经发现的问题都要及时加入控制点，编程实现时更要注重细节，只有这样才能使自动化控制系统稳定、可靠运行，降低设备故障率，减少今后的维护工作。
參考文献：
[1] 王成舫.异氰酸酯生产中的联锁控制系统[J].国内外机电一体化技术.1998（02）.
[2] 伍锦荣，章云，李德麟.加氢精制装置高速泵联锁控制系统的设计与实现[J].石油化工自动化.2004（03）.
[3] 邱桂霞.SM系统在一抽提装置压缩机联锁控制中的应用[J].齐鲁石油化工.2014（01）.
[4] 申红燕.PLC无线通讯的焦机车联锁控制系统的应用研究[J].煤矿机械.2008（10）.
[5] 徐和平，何强.联锁控制系统中的容错技术[J].川化.2005（02）.
[6] 周敦雄.PLC在铁路信号联锁控制中的应用[J].自动化与仪器仪表.2001（04）.
[7] 张志忠.利用CENTUM顺控功能实现大机组联锁控制[J].工业仪表与自动化装置.1994（05）.
[8] 张莹.一化合成PLC联锁控制系统的改造[J].川化.2007（04）.
[关键词]安全 节约 平稳控制
中图分类号：TH222 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）12-0050-01
引言
皮带运输机（ 以下简称皮带） 是一种连续运输机械，被广泛用于港口、电厂、钢铁企业、水泥等的生产线。皮带结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化。尤其在钢铁企业及矿山用量最多、规格最大，具有广阔的市场应用前景。
一、皮带运输机研究现状
皮带机的运行状态监测与综合保护技术已成为长距离、大运量皮带机的关键技术。目前，我国的皮带机检测及保护装置功能较少，可靠性、灵敏度和寿命也都较低。
皮带机运行状态监测技术普遍存在以下问题：长距离皮带机实时监测及故障诊断系统中各子系统相互之间没有有效联系，但是，实际这些子系统之间并不是相互独立的，这样就不能实现信息综合和智能判断；事故检测的漏报率和误报率高，这将会导致皮带机停机，甚至全线停产，严重影响矿井生产；监测系统可靠性低，尤其是计算机监测系统经常会出现运行障碍，不能满足系统安全和系统联合控制的要求，不能实现皮带机的综合监测；网络化技术的应用不够，不能够充分利用设备运行信息，实现资源共享和集成，且远程监测诊断能力也需要加强。
对于保护装置的研制，国外的保护装置保护功能更完善，并且在国内外，基于 PLC 的皮带机保护控制系统也日趋完善。国内在皮带机综合保护系统开发方面做了不少研究。尽管国内有很多厂生产皮带机综合保护装置，但是这些产品在实际使用过程中都不很令人满意。通过调查发现，现有的皮带机综合保护装置普遍存在显示功能不强，显示的信息量不足，显示的画面僵硬，不太形象逼真，数据处理与存储功能较弱，功能扩展性不强，缺乏网络接口等诸多问题。特别是随着皮带机驱动设备不断改进，变频器、CST 等设备已经替代了传统磁力启动器，盘型制动器、自动张紧装置、组合开关等可控设备不断增加，功能单一的皮带机保护装置已经远远不能满足现代化矿井集中监控的要求。所以，目前皮带机综合保护系统还不完善，仍需改进。
目前，除了皮带机运行状态监测和综合保护均不完善外，对皮带机的运行状态监测和综合保护往往分开单独设置，造成传感器的重复布置以及电缆的重复铺设，增加了施工以及后续维护的工作量，同时增加了费用，造成了浪费。
二、对皮带机的常见故障及故障识别方法研究
研究皮带机的常见故障，分析皮带机故障产生的原因；研究皮带机故障的识别方法并选用合适的方法对皮带机故障进行识别。
三、解决措施
基于以上问题，我们对硬件和软件进行详细的检查。首先是对皮带外部保护装置进行检查，M109—M114的拉绳装置、跑偏装置、打滑装置、撕裂装置全部拆除，皮带进行联锁启车依然出现停车现象的发生，排除了皮带外部保护装置对联锁启车的影响，将其全部恢复正常。 其次是对软件进行监控， 将M109—M114 联锁启车的控制程序重新写入，正常联锁开车，然后编写附加程序对M109—M114所有控制联锁的程序进行在线监控，再次出现停车的时候，发现皮带系统集中信号异常中断，对皮带集中信号进行强制，发现还是出现停车现象，最后对plc所有模块进行排查，因出现集中信号异常中断怀疑通讯模块、模拟量输入模块或电源背板存在虚接或焊点开焊现象，通过逐个更换试验，最终找出了是由于背板发生故障所致，找到原因后经过对公司内相同设备的查找，找到了能够使用的背板，更换后运行正常。
较短时间排除了故障，省去了购买时间，还节约了购买背板的费用，正常联锁开车，避免了设备和人员危险因素的发生。
四、结束语
通过这次对皮带出现的不常见的故障原因进行查找、判断和解决，使我们对故障有了新的认识，查找问题时要敢于怀疑一切，打破习惯的理解，多角度、多方面思考问题；在电气联锁设计时对可能出现的或者已经发现的问题都要及时加入控制点，编程实现时更要注重细节，只有这样才能使自动化控制系统稳定、可靠运行，降低设备故障率，减少今后的维护工作。
參考文献：
[1] 王成舫.异氰酸酯生产中的联锁控制系统[J].国内外机电一体化技术.1998（02）.
[2] 伍锦荣，章云，李德麟.加氢精制装置高速泵联锁控制系统的设计与实现[J].石油化工自动化.2004（03）.
[3] 邱桂霞.SM系统在一抽提装置压缩机联锁控制中的应用[J].齐鲁石油化工.2014（01）.
[4] 申红燕.PLC无线通讯的焦机车联锁控制系统的应用研究[J].煤矿机械.2008（10）.
[5] 徐和平，何强.联锁控制系统中的容错技术[J].川化.2005（02）.
[6] 周敦雄.PLC在铁路信号联锁控制中的应用[J].自动化与仪器仪表.2001（04）.
[7] 张志忠.利用CENTUM顺控功能实现大机组联锁控制[J].工业仪表与自动化装置.1994（05）.
[8] 张莹.一化合成PLC联锁控制系统的改造[J].川化.2007（04）.