基于改进灰色预测模型的自整定PID控制

来源 :西安工程科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lc813

【摘要】

：

针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制．采用变步长四阶龙格一库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型，通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器，根

【作者】

：

林丽君王宏楠李书臣

【机构】

：

辽宁石油化工大学控制理论与控制工程学院

【出处】

：

西安工程科技学院学报

【发表日期】

：

2007年6期

【关键词】

：

非线性滞后系统四阶龙格-库塔法灰色模型 BP神经网络 nonlinear systems with time delay fourth order Rung

【基金项目】

：

辽宁省教育厅科学研究计划资助项目（2004D031）

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针对非线性滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自整定PID控制．采用变步长四阶龙格一库塔法与灰色模型相结合的方法作为预测模型，通过BP神经网络建立参数自学习PID控制器，根据目标函数E调整△u，使系统输出最优化．仿真结果证明，该预测控制具有较好的跟踪效果，且有效地克服了误差及干扰等不确定因素所带来的影响．

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