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煤岩动力灾害发生的前提条件是煤岩体发生变形破坏。根据大量低围压压缩实验总结出煤岩的2种破坏形式，并分析了煤岩动力灾害的发生机理。应用能量极小原理和变分原理研究了煤岩动力灾害的能量失稳判据。以冲击地压为例，分析了其发生的机理；根据能量失稳判据，研究了煤体发生冲击地压的条件。最后，分析了防治煤岩动力灾害的理论依据。