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本文对于一般系统yp=Gp(s)(1+△m(s))(up+du),考虑具有规范化自适应律的间接型模型参考自适应控制方案,严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,且跟踪误差满足e∈X(f0+△2∞+△2+△2 1+d 2 0 +1/a 2 0 ).
鲁棒的间接型模型参考自适应控制
【摘 要】
：
本文对于一般系统yp=Gp(s)(1+△m(s))(up+du),考虑具有规范化自适应律的间接型模型参考自适应控制方案,严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,且跟踪误差满足e∈X(f0+△2∞+
【机 构】
：
曲阜师范大学自动化研究所,曲阜,273165曲阜师范大学数学系,曲阜273165;
【出 处】
：
系统科学与数学
【发表日期】
：
2003年2期
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