【摘 要】
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针对工业机器人实训课程中存在的实验资源不足、设备损耗较大、教学效果欠佳等问题,设计了基于Robotmaster的虚拟仿真实验平台。根据人才培养方案的需要,提出了构建虚拟实验
【机 构】
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辽宁装备制造职业技术学院自控学院,沈阳工业大学机械工程学院
【基金项目】
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高校十三五规划课题(2017XB01-14)
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针对工业机器人实训课程中存在的实验资源不足、设备损耗较大、教学效果欠佳等问题,设计了基于Robotmaster的虚拟仿真实验平台。根据人才培养方案的需要,提出了构建虚拟实验平台的思路和总体框架,开发了多种典型实验项目,整合了零散的实验内容。实践结果表明,通过虚拟仿真和实际验证相结合的方式,优化了教学资源,改善了教学效果,提高了教学质量。该平台实用性强,紧密围绕工程实际,有利于培养学生的综合能力和创新意识,达到了校企间人才培养的深度融合。
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