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针对旋挖钻机关键结构桅杆，设计了一套专门测试桅杆疲劳强度的试验系统，以查找应力危险部位，改善设计结构并减少桅杆开裂开焊故障。该研究创新设计的卧式加栽方案，既能通过各工况载荷的单项疲劳实验，也能通过工况循环的疲劳实验，并首次引入空簧支撑系统，可满足10余种不同型号桅杆的试验要求，并很好解决了试验过程中桅杆自身重力产生的多余力的影响。主要介绍了卧式试验系统加载方案、整机结构设计、工作原理、液压系统设计和伺服控制系统。