【摘 要】
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采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope V
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51375084);教育部优秀创新团队滚动支持计划(IRT_16R12)
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采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,并将其代入控制程序;通过上位机软件Scope View设置需要观察的变量:即主轴实际转速与速度比值,导出变量随时间变化值;利用Matlab软件以及地毯织机提花控制系统中步进电动机的送纱量与速度比值公式,分析定时器计数次数与速度比值的关系,反复修改定时器计数次数,随之改变速度比值。结果表明:速度比值的变化可实现步进电动机的S曲线加减速运动。
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