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研究含有更广泛被控对象的网络控制系统镇定问题．假定被控对象含有时变状态和输入时滞，采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了系统的稳定性．所提出的方法可转化为线性矩阵不等式的形式，因而可较为容易地求得控制器和广义最大允许时延．仿真结果说明了所提出方法的有效性．
含状态和输入时滞的网络控制系统镇定
【摘 要】
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研究含有更广泛被控对象的网络控制系统镇定问题．假定被控对象含有时变状态和输入时滞，采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了系统的稳定性．所提出的方法可转化为线性矩阵不等
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2007年7期
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