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针对人工踩曲用工数量巨大、生产效率低下而单纯的机械式制曲方法不能保证曲块质量的问题，对制曲进行需求分析，研究了仿生压曲机构三维模型设计方法，提出了仿生压曲机构动作设计中人工踩曲运动数据的提取与分析。运用运动重定向技术得到人体三维简化模型的BVH格式数据。然后对数据进行运动学分析求解，生成人工踩曲运动轨迹，为仿生压曲机构的研发提供理论支撑。