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随着无验潮模式水下地形测量的广泛使用,GPSRTK技术也被应用于水下地形测量中。然而由于RTK系统内部算法。数据传输以及编码问题。导致导航数据与测深数据不同步。从而影响水下地形测量的精度。本文在分析时延现象的基础上,给出了无验潮模式下水下地形测量中时延探测算法。并通过实验验证了该算法的准确性。