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首先介绍了SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)边缘检测算子的工作原理及在特征点提取中的应用,改进了SUSAN算子阈值的自动获取方法。最后将改进的SUSAN算子应用在图像配准中,通过计算候选匹配角点对,然后利用图像间的不变信息对候选匹配角点对进行筛选,最终得到正确的匹配角点对集。试验表明了该方法的有效性和可靠性。