生活在侏罗纪时代的始祖鸟是迄今为止发现的最原始、最古老的鸟类。始祖鸟是怎样从地栖生活开始向飞行生活转变的，这个问题大致有两种说法：一种说法认为，它们通过在树上攀緣，慢慢学会了短距离滑翔，进而进化到能够飞翔；另一种说法认为，始祖鸟长期通过后肢奔跑，用前肢捕食，在这个过程中，前肢逐渐长出羽毛，发展成为翅膀，进而开始飞翔。