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分析了五相逆变器的空间电压矢量,在此基础上提出了采用多级滞环控制器优化开关表的五相异步电机直接转矩控制方案。针对该系统的复杂性及其对控制电路高实时性需求,采用由TMS320LF2407A定点DSP和TMS320VC33浮点DSP组成的双DSP控制系统,保证了控制精度和响应快速性。实验结果验证了该系统具有较好的控制性能。