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时代造就英雄,平台造就我们,“爱士杰杯”江苏省职业教育创新大赛顺利在南通举行。这次比赛,是我们与外界的一种很好的交流方式,使我们增加了见识,开阔了眼界,认识了自己的不足与优势。这次比赛更为我们今后在这一领域的发展提供了很好的平台。我们用四个词语可以简要总结我们的整个过程——挑战、创造、信念、收获。
我们从未参加过任何大型比赛,也没有经验。凭着一股热情,凭着自己的爱好兴趣,凭着自己对知识的渴望,我们毫不犹豫接受了挑战——“爱士杰杯”江苏省职业教育创新大赛。此次比赛规模巨大,参加人数较多,比赛意义重大,这是一个我们挑战自我的机会,同时更是一个造就自我的平台。
方案的设计和构想是整个作品的起点,也是一个关键。我们根据自己的爱好和实现难易程度,拟定了很多方案,比如说做机器狗,做飞鸟之类的,最终大家一致同意选择了“彩焰黑章鱼舞蹈机器人”,根据黑章鱼的形状设计外形,将机器人分为上、中、下三部分来制作,上层布置六条手臂,采用18个伺服电机,主要是机构用来完成挥动手臂的作用。中间层是连接上层和下层的关键部位,通过使用空心轴、联轴器、滚动轴承将两层牢固的连在一起。中间层制作也比较难,如果定位精度不高,则中间层在旋转或者上层在摆臂时容易翻倒,同时我们又将中间层布置了两个直流电机,起到自转的作用。下层布置了两个直流电机和两个导向轮,做前进、后退、自转等动作。整个机构的巧妙布置,能让黑章鱼机器人做各种舞蹈动作,当整个动作达到高潮的时候,喷射烟花。虽然方案思路很明确,但是当我们实际操作的时候遇到了许许多多的困难,特别是烟花的喷射和18个伺服电机同时驱动,难度极高。手臂制作也相当麻烦,每个手臂连接件都要手工敲打出来,而且制作精度要高,否则手臂之间容易相撞,工艺又要漂亮,这样才不影响整个机构的美观效果。
伺服电机的驱动和烟花的喷射始终是最大的难点,通过自学和请教老师,我们选用了AVR单片机来控制这两部分。通过AVR单片机输出一个高电平,再通过放大器放大信号,来控制继电器线圈是否通电,继电器的动合触点闭合使整个回路形成短路,烟花里的发热装置瞬间发热,点燃烟花。
整个过程相当艰难,每当我们被困难吓住,不敢往前面走的时候,是什么鞭策着我们前进?是信念。我一直对这次比赛充满着坚定的毅力和必胜的信心。凭着持之以恒的精神,坚忍不拔的性格和坚强的意志,我在苦难面前没有退缩,反而勇猛前进,越走越远。
有一次我们组员一起聊天的时候我发现,我们晚上做过同样的梦,我们幻想着比赛那天我们会喊着整齐的口令,迈着整齐的步伐,怀着激动的心情,走上领奖台,捧着金杯,手持鲜花,那一刻,我们是无比的荣耀,无比的骄傲,很多人在为你鼓掌。不错啊,是一次次的希望,一个个的荣誉,拉着我们前进,我们没放弃,坚持着走完了,走到了最后,也笑到了最后。
一等奖意味着什么?它在说这是一份很好的答卷,是对我们几个月付出的肯定与认可,是我们小组每个成员辛勤耕耘的收获,同时也在向我们表述一个道理:只要有付出,就会有回报。但是我看见的并不是如此而已,它在向我暗示着这是我人生中的一个亮点,这也是我人生的一个起点,很多路需要我去走一下,很多艰辛我得去尝一下。这次获奖在一定程度上减轻了自己的一些压力,树立了自己处事的信心,但我也知道这对于我而言也仅仅是一个开始,以后的奋斗之路必定会更加艰难,需要付出更大的努力才能达到自己的目标。
但是成绩只能代表过去,未来才是我们的目标,我们还存在很多不足,这个荣誉也将成为引领我们向新的高度迈进,未来我们将会做得更好,不断创新,开拓,迎接一个个挑战,创造一个个奇迹,实现一个个梦想。我们还年轻,挑战自己、提高自己、造就自己,这就是我们新一代人的责任,我们将会在各个擂台上一展拳脚。
我们从未参加过任何大型比赛,也没有经验。凭着一股热情,凭着自己的爱好兴趣,凭着自己对知识的渴望,我们毫不犹豫接受了挑战——“爱士杰杯”江苏省职业教育创新大赛。此次比赛规模巨大,参加人数较多,比赛意义重大,这是一个我们挑战自我的机会,同时更是一个造就自我的平台。
方案的设计和构想是整个作品的起点,也是一个关键。我们根据自己的爱好和实现难易程度,拟定了很多方案,比如说做机器狗,做飞鸟之类的,最终大家一致同意选择了“彩焰黑章鱼舞蹈机器人”,根据黑章鱼的形状设计外形,将机器人分为上、中、下三部分来制作,上层布置六条手臂,采用18个伺服电机,主要是机构用来完成挥动手臂的作用。中间层是连接上层和下层的关键部位,通过使用空心轴、联轴器、滚动轴承将两层牢固的连在一起。中间层制作也比较难,如果定位精度不高,则中间层在旋转或者上层在摆臂时容易翻倒,同时我们又将中间层布置了两个直流电机,起到自转的作用。下层布置了两个直流电机和两个导向轮,做前进、后退、自转等动作。整个机构的巧妙布置,能让黑章鱼机器人做各种舞蹈动作,当整个动作达到高潮的时候,喷射烟花。虽然方案思路很明确,但是当我们实际操作的时候遇到了许许多多的困难,特别是烟花的喷射和18个伺服电机同时驱动,难度极高。手臂制作也相当麻烦,每个手臂连接件都要手工敲打出来,而且制作精度要高,否则手臂之间容易相撞,工艺又要漂亮,这样才不影响整个机构的美观效果。
伺服电机的驱动和烟花的喷射始终是最大的难点,通过自学和请教老师,我们选用了AVR单片机来控制这两部分。通过AVR单片机输出一个高电平,再通过放大器放大信号,来控制继电器线圈是否通电,继电器的动合触点闭合使整个回路形成短路,烟花里的发热装置瞬间发热,点燃烟花。
整个过程相当艰难,每当我们被困难吓住,不敢往前面走的时候,是什么鞭策着我们前进?是信念。我一直对这次比赛充满着坚定的毅力和必胜的信心。凭着持之以恒的精神,坚忍不拔的性格和坚强的意志,我在苦难面前没有退缩,反而勇猛前进,越走越远。
有一次我们组员一起聊天的时候我发现,我们晚上做过同样的梦,我们幻想着比赛那天我们会喊着整齐的口令,迈着整齐的步伐,怀着激动的心情,走上领奖台,捧着金杯,手持鲜花,那一刻,我们是无比的荣耀,无比的骄傲,很多人在为你鼓掌。不错啊,是一次次的希望,一个个的荣誉,拉着我们前进,我们没放弃,坚持着走完了,走到了最后,也笑到了最后。
一等奖意味着什么?它在说这是一份很好的答卷,是对我们几个月付出的肯定与认可,是我们小组每个成员辛勤耕耘的收获,同时也在向我们表述一个道理:只要有付出,就会有回报。但是我看见的并不是如此而已,它在向我暗示着这是我人生中的一个亮点,这也是我人生的一个起点,很多路需要我去走一下,很多艰辛我得去尝一下。这次获奖在一定程度上减轻了自己的一些压力,树立了自己处事的信心,但我也知道这对于我而言也仅仅是一个开始,以后的奋斗之路必定会更加艰难,需要付出更大的努力才能达到自己的目标。
但是成绩只能代表过去,未来才是我们的目标,我们还存在很多不足,这个荣誉也将成为引领我们向新的高度迈进,未来我们将会做得更好,不断创新,开拓,迎接一个个挑战,创造一个个奇迹,实现一个个梦想。我们还年轻,挑战自己、提高自己、造就自己,这就是我们新一代人的责任,我们将会在各个擂台上一展拳脚。